ハンドリング用途向け
ソリューション
制御されたモーションシーケンス
PROFINET
SIMATIC
汎用ロボットの インターフェース
ロボット 制御
統合された ハンドリングシステム SIMOTION
シーメンスのソリューションは, 皆様の
アプリケーションと同じぐらい多岐にわたります
SIMOTION Handling Toolbox
Torque Pre-control Handling Basic
G-Code Interpreter
Handling Advanced Product Register
Handling HMI OMAC 3.0 Kinematics Transformation
SIMOTION Handling Toolbox
オートメーションシステムは, ユーザ固有の機能が迅速かつ優 れた費用対効果で実装できるように構成される必要がありま す。シーメンスの SIMOTION Handling Toolbox は, ライン オートメーションに直接統合可能な, あらゆるハンドリングアプ リケーションのためのモジュラー構造のシステムです。
基本ラ
イ
ブ
ラ
リ
SIMOTION Handling Advanced (ハンドリングアドバンス)
SIMOTION Handling Advanced は, パレタライジングから高度なピック & プレースアプリケーションまで, ほとんどすべてのハンドリングタスクのための汎用ライブラリです。ここに含まれる多くの機能を, このよう な目的に使用することができます。例えば:
• 補間点に応じた, 速度の点で最適化されたモーションの設計
• 例えば, 作業域を監視するためのゾーン管理
• 移動するベルト上でのピック & プレースアプリケーションを非常に簡単にプログラミング
SIMOTION Handling Basic (ハンドリングベーシック)
SIMOTION Handling Basic を使えば, たった 1 つのブロックで基本的なハンドリング機能を実装することが できます。代表的なアプリケーションには, パレタライジングや門型デカルトでの移動があります。
• 4D モーションの補間 (x, y, z & グリッパの方向)
• 連続したターゲット位置を基準としたリアルタイムでの自動パス計算
• マスタユニット (SIMATIC) から補間点を入力するための単純なインターフェース
G-Code Interpreter (G コード変換器)
幾何学的形状は, G-Code interpreter を使って, 十分に確立された言語ベースで定義できます。専門知識 は必要ありません。
• TO パステクノロジーオブジェクトを使った, G コードコマンドの制限範囲の変換
• 2 または 3 軸の補間 (主に, 門型デカルト 2D/3D の場合)
• ダイナミック応答の容易な適合
拡張ラ
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SIMOTION Kinematics Transformation
SIMOTION Kinematic Transformation ライブラリでは, 変換式を使って, カスタマイズされたハンドリング 装置を統合することができます。
SIMOTION Handling HMI
ハンドリングアプリケーションに合わせてカスタマイズされた HMI ソリューションには, サービスおよび診断 機能に加えて, 以下の機能が備わっています:
• ティーチイン機能を含む, 補間点を定義するパスエディタ
• トラバースプログラムを変更または作成するためのプログラムエディタ
• ユーザフレンドリーなパラメータ設定, および/または, ゾーンおよびコーディネイトシステムのキャリブ
レーション (較正)
Torque Pre-control (トルクプリコントロール)
リアルタイムでのトルクプリコントロールのためのライブラリ,
SIMOTION の利用可能な標準キネマティックスのダイナミックな応答モデルを提供
• インテリジェントなリアルタイムプリコントロールで最適化されたモーション
• 機械系へのストレスを軽減するコントローラパラメータの設定
• 機械的モデルの完全なパラメータ設定
SIMOTION Product Register
位置, 方向および最小距離に関して, 製品を管理するための視覚化システムのためのデータ管理
• 定義されたピックアップ計画に準拠した製品の整列
• 製品のピックアップ域の定義
• 製品をピックアップする際の衝突を避けるために, 最小距離の維持を確認
OMAC 3.0
OMAC ブロック形式で, 標準運転モード管理が使用可能です:
• ハンドリングタスクのためのプリセット / 事前に定義された状態
(例: パス停止, 緊急停止後の再始動, …)
• ユーザ定義のステータス / 状態を使って拡張可能
• 上位のラインコンセプトへ接続可能
Handling Advanced
Handling Basic
G-Code Interpreter
アプリケーション例
運転中に, カメラが製品を検知 / 検出します。 それらは, アルゴリズムに基づき, 重量に応じ て適切にパッケージに配分されます。様々な ベルトコンベアに合わせた同期制御や同期解 除が完全に自動的に行われます。
ライン終端の製品はパレットに積まれ, 記録さ れます。運転中, ラインコントローラは, 様々 な目標位置を指定します。インターフェースが 単純でわかりやすく, 必要なハンドリング機能 すべてが含まれているため, エンジニアリング コストが最小限まで削減されます。
発泡ゴムシーラントを塗りつける際に必要な, 精確な輪郭を備えた幾何学的配置 / 形状は, G コードのような標準化されたインタプリタ言 語を使って, 効率的にマッピングできます。 G コードは, すべての一般的な CAM ツールか らエクスポートできる他, プリセットされたプロ
食品加工産業における製品の位置決め
包装ライン終端のパレタイジング
フレキシブルかつスケーラブル:
モジュラー構造のモーションコントロールシステム
SIMOTION: 優れたフレキシビリティを更に向上させる自由度
モジュラー構造の SIMOTION は, モジュラーマシンコンセプトと いうトレンド (傾向) に対応します: 多くの異なるマシンバージョ ンを,数少ないモジュールで実装し、スケーリング (拡張) する ことができます。この点で, SIMOTION ソフトウェアは, すべて の機能をカバーし, PROFINET と共に, モジュール内通信の最高 のインターフェースを提供します。
SIMATIC
SIMATIC コントローラは, ベーシック, アドバンス, リモートとソフ トウェアコントローラで構成され, そのスケーラビリティと画一的 な機能で他とは一線を画しています。Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) でのエンジニアリングで, あら ゆるアプリケーションのための最適なオートメーションソリュー ションが容易になります。
厳しい要件を伴うドライブタスク向け SINAMICS S120
サーボ制御およびベクトル制御の, モジュラー構造 SINAMICS S120 は, 特に厳しい要件を伴うドライブアプリケーション向け です。モジュラー構造の SINAMICS S120 システムは, 出力範 囲 0.12 kW - 5.700 kW に対応し, 機能性に応じてグレードが 異なるコントロールモジュールが揃っています。
その結果, 正確にカスタマイズされたドライブ構成があらゆる ドライブアプリケーションのために迅速かつ簡単にエンジニア リングできます。
ドライブベースのセーフティ機能により, SINAMICS ファミリー内 の追加セーフティ機能の実装が容易です。すべてのセーフティ 機能は, 国際規格 (IEC 61508, EN 954-1) に準拠した認証を 取得しています。
あらゆるタスクに理想的なモータ
モーションコントロールドライブについては, 明らかなトレンドが 見受けられます: モータは, 出力定格やバージョンが拡張される と共に, 機械的に統合されたソリューションとして, (より) ダイナ ミックな性能を備え, 益々コンパクトになっています。シーメン スは, SIMOTICS モータで, これらのトレンドに対する合理的な 回答を提供しています。
皆様の要件にかかわらず:
世界中のどのメーカも, シーメンスほど, 多様で包括的な モー ションコントロールアプリケーション用モータシリーズを提供し ていません。SINAMICS インバータでの駆動に完璧に適合し, 調和しているため, ポートフォリオ全体がそのコンパクトな構造, 精度, そしてダイナミック性能という点で, 他と一線を画してい ます。
アプリケーション & メカトロニクスサポート
メカトロニクスマシンコンセプト (例: ハンドリング装置) は, 機械要素, 電動ドラ イブテクノロジーやモーションコントロールソフトウェアをベースとしています。 これらの機械要素が相互に調整され, 調和されているほど, 機械装置の性能が
欧州
ベルギー デンマーク イングランド フランス ドイツ イタリア オランダ オーストリア スペイン スウェーデン スイス トルコ
シーメンスのアプリケーションサポートポートフォリオの 内容:
• シーメンス製品ポートフォリオから最適なソリューション
パッケージを選択
• カスタマイズされたアドオン (拡張機能) の開発 & 提供 • 試験や試運転時のサポート提供
米州
米国 ブラジル
アジア
中国 台湾 韓国 インド 日本
皆様のセクターに対する十分なサポート
シーメンスのポートフォリオには, ドライブシステム, 開ループ & 閉ループ制御テクノロジー, そして, ソフトウェアシステムが含ま れます。弊社の専門担当者は, 幅広いセクター関連のノウハウ を有し, 成功した無数のプロジェクトからの特殊なセクター固有 の要件を十分に理解しています。
これらの経験に基づき, シーメンスは, 機械製造メーカとの密接 な協業を通じて, 革新的なアイデアやユーザ固有のマシンコン セプトを開発・発展させています。シーメンスの現地の専門担 当者やアプリケーションコンサルタントは, 皆様のプロジェクト
サポートチームと共に, シーメンスは, マシンオートメーションが 可能な限り効率的かつ円滑に動作するように, あらゆる領域で 皆様をサポートします。
に, 計画から試運転まで, 発想から機械装置の稼働まで, 皆様 と共に歩みます。ドイツ, イタリア, 米国や中国のアプリケーショ ンセンタが現地の専門担当者をサポートします。
シーメンスのサポートサービス
カスタマイズされた
キネマティクス
ほとんどすべてのキネマティクスは, SIMOTION Handling Toolbox を使って, アプリケーションにシームレスに統合する ことができます。
システムに統合されたキネマティクス
一般的なハンドリングキネマティクス, 例えば, 門型デカルト, ロールピッカー, スカラロボット, ロボットアーム, または, パ ラレルリンクロボットは
すべて, 既にシステム側に統合されているため, プリセット された変換モジュールを使って自由にパラメータ設定する ことができます。
カスタマイズされたキネマティクス
十分なフレキシビリティを保証するために, 皆様独自のキネ マティクスを統合する, ユニバーサル (すべてに共通して利用 可能) モジュール SIMOTION Kinematic Transformation が あります。
旋回アーム
ロボットアーム ロールピッカー
スカラロボット
発行元:
Siemens AG 2016
安川シーメンス オートメーション・ドライブ株式会社 〒141-0032
東京都品川区大崎 1-11-1 ゲートシティ大崎ウェストタワー 7F TEL: 03-5745-8018 FAX 03-5745-8025
http://www.ysad.co.jp
E-mail: [email protected] 資料番号: DFFA-B10147-00-5Z00 Printed in Japan
予告なく変更される場合があります。
本書に記載された情報には性能についての一般的な説明または特徴が 含まれていますが, 実際に使用する際には記載どおりではない場合, または, 今後の製品開発の結果, 変更される場合があります。該当する特性の提供 義務は, 契約により明示的に合意された場合のみに発生します。 シーメンスは, プラント, ソリューション, 機械装置や機器および / またはネッ トワークの安全な運転をサポートするための機能を備えた製品やソリュー ションを提供しています。
プラント, システム, マシンやネットワークをサイバー攻撃から守るために, 総 体的で最先端の産業安全コンセプトを実装し, 継続的に維持することが必要 です。シーメンスの製品やソリューションは, このようなコンセプトを構成す る一要素です。
お客様には, プラント, システム, 機械装置およびネットワークへの認められ ないアクセスを防止する責任があります。システム, 機械装置やコンポーネ ントは, 必要最低限で十分なセキュリティ対策 (ファイアウォールの使用や ネットワークの分割化, など) を講じた企業ネットワークまたはインターネット にのみ接続するようにしてください。
